Afin de démontrer l’utilité et la fonctionnalité du convertisseur SimulinkToSR, nous avons conçu un contrôleur pour un système de pendule inversé. Il s’agit d’un problème académique typique dans le domaine du contrôle.

Notez que le temps nécessaire entre la modification du design Simulink et la prochaine implémentation sur le DSP est de moins de 30 secondes. De plus, il est possible de modifier dynamiquement les paramètres du contrôleur (via l’interface du programme) et, ainsi, de voir l’effet instantanément.

Voici donc les fichiers Simulink employés pour le design ainsi qu’une courte bande vidéo présentant le résultat obtenu.

Afin de pouvoir visionner la bande vidéo, vous devez télécharger gratuitement Quick Time Player